SCARA机器人：在应用中深刻沉淀，在发展中窥见未来

43几年前，日本山梨大学牧野洋发明了世界上第一个拥有四轴和四个运动自由的水平关节机器人（SCARA40年后的今天，机器人一定没想到，SCARA机器人将成为自动化领域的重要组成部分。

SCARA全称Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名为选择顺应装配机臂，SCARA机器人是一种特殊类型的圆柱坐标工业机器人，具有速度快、精度高、体积小、灵活性强、经济耐用等特点。SCARA与六轴机器人相比，机器人的成本更低，使用难度和偏差也更低。因此，它已成为搬运、堆垛、装配、、点胶、焊料等场景中应用较广泛的机器人之一。

(在目前正在进行的机电一体化竞赛培训中，拓斯达派出的自主研发获得年度优秀产品奖SCARA机器人拓星TR001-HP400全力支持比赛的举办。

今天，在疫情规范化、人口红利减弱、制造业争相转型升级的背景下。随着制造业产能的持续复苏和自动化生产需求的加速释放，3C/新能源等行业蓬勃发展，SCARA机器人在电子、塑料、汽车、包装、医疗等领域的应用越来越多。MIR统计，2020年，SCARA机器人销售额占工业机器人总销售额的30%，是工业机器人的第二大类。

尽管在工业机器人市场，SCARA机器人和第一类多关节机器人在销量上有一定的差距，但从销量和销量的比例来看，我们可以看到它现在有多火。

在销量方面，2020年中国SCARA机器人销量为4.632019年销量为1万台2.91一年增长59%的万台！

从2019年的销从2019年开始SCARA机器人销量占工业机器人总销量的19%，到2020年占工业机器人总销量的30%。销量和销的增加反映了市场SCARA对机器人的需求迅速增加。

SCARA机器人的偏爱和追求似乎向我们展示了它不可忽视的潜力和未来。

从下游制造领域来看，3C制造业、半导体、新能源产业，特别是3C电子产业的发展带动了电子产业的发展SCARA机器人需求的攀升。在这些领域的装配、分拣、包装等等环节，在安全性与可靠性上相比6轴机器人毫不逊色，价格更低的SCARA毫无疑问，机器人是较好的选择。

除了促进下游产业发展在销售中的作用外，SCARA机器人在应用和开发中的沉淀优势也不可低估，数据可以给我们较直观的身体感觉。2015年，中国SCARA机器人单价约为65529元/台，到2020年约为37977元/台，5年价格几乎减半，而且还远未达到底线……面对市场需求的持续增长，根据一般的理解，卖方通常主导价格"卖方市场"。而SCARA机器人价格不涨反跌，原因耐人寻味。

价格差距的原因是外部促进和内部竞争。外部需求的增加给了中国SCARA机器人制造商是一个占据市场份额的好机会的信号，国内制造商之间的竞争以相同技术水平下的价格竞争为主要战场。

制造商的利润也可以放心，有销售保证，技术更成熟，生产规模更大， 在使用场景较多的前提下，降价对利润影响不大。因此，从薄利多销的角度来看，不难理解为什么SCARA机器人需求增加，但价格呈反比下降。

如今的SCARA机器人，无论是研发还是销售，都处于快速发展的时期。国内机器人企业在响应需求激增的同时，也在各自领域投入更多的研发成本SCARA全面研发和优化机器人的技术、控制和应用。在可预见的未来，SCARA机器人将继续发展核心技术、性能质量和领域覆盖。随着国内自主研发进程的推进，未来国内SCARA机器人也将更上一层楼。