工业机器人成本构成

工业机器人成本构成

工业机器人是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由机器装置。它可以自动执行工作。它是一种依靠自身动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类的指挥或按照预先安排的程序运行。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原则行动。

已知较早的工业机器人符合ISO定义是格里菲斯-泰勒于1937年完成并出版的条例Meccano杂志，1938年3月。几乎完全是用起重机状装置建造的Meccano零件和动力由单个电机组成。运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转。自动化是用穿孔纸带电螺管，有利于起重机控制杆的运动。该机器人可以在预设的图案中堆叠木材。第一次在坐标纸上画出每个所需运动电机的转数。然后信息转移到纸带上，这也促进了机器人的单个电机.

机器人的应用主要集中在汽车等高端行业。现在机器人几乎遍布制造业的各个领域。经过20多年的发展，我国工业机器人已初具规模。目前，我国生产了一些机器人关键部件，开发了弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国内工业机器人服务于许多国内企业的生产线，一批机器人技术研究人才，一些关键技术已经达到或接近世界水平。

2015年，中国工业机器人产量为32996台，同比增长173台.83%；2016年，中国工业机器人产量为72436台，同比增长19%.50%。2017年，中国工业机器人产量超过13万台，同比增长81%。

工业机器人原材料成本构成

1、减速机

圆柱形齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器等。

自20世纪80年代至90年代以来，在航空航天、机器人、医疗器械等新兴产业的发展需求下，需要结构简单紧凑、传动功率大、噪声低、传动稳定的高性能精密减速器RV减速器和谐波减速器是精密减速器中的两种重要减速器。

RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个巅峰之作，减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。

2、伺服电机

机器人电动伺服驱动系统是一种由伺服电机和伺服驱动器组成的执行机构，它利用各种电机产生的扭矩和力直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动。伺服系统除了速度和扭矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。

目前，国外品牌在中国交流伺服市场占有近80%的市场份额，主要来自日本、欧洲和美国。其中，日本产品的市场份额约为50%。其知名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等。其产品特点是技术和性能水平更符合中国用户的需求，以良好的性价比和高可靠性获得稳定可持续的客户来源OEM特别是在市场上具有垄断优势。

3、控制器

机器人控制器是根据指令和传感信息控制机器人完成某些动作或操作任务的装置。它是机器人的心脏，决定了机器人的性能。从机器人控制算法的处理方法来看，可分为串行和平行两种结构类型。新机器人控制器的突出优点是其网络通信功能利用网络通信功能，便于实现资源共享或多台机器人协作。

4、其他

（1）机械臂

市场上较常见的工业机器人应用领域是处理、点焊、喷涂和弧焊。工业机器人由三个基本部分组成：主体、驱动系统和控制系统。工业机器人机械臂材料涉及设计、工艺、选择、加工、装配、钣金、模具、液压、各级、机械臂电缆寿命。

机器人在不同的应用场景下会有不同的材料要求，有的需要防止腐蚀，有的需要耐高压、耐高温，所以要根据实际使用场景灵活选择。D印刷技术越来越成熟，制造技术很快就会跨越式发展。

（2）传感器

从结构上看，工业机器人由控制系统、驱动系统和执行机构组成，对应控制器、伺服电机和减速器等核心部件。从成本上看，核心部件约占工业机器人成本的72%。

机械本体约占多轴工业机器人成本的22%；伺服系统约占24%；减速器系统约占36%；控制系统约占12%；其他外设约占6%。

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