在技术飞速变化的时代,自动控制技术发展迅速,逐渐广泛应用于工业领域,特别是工业机器人出现后,可以保证工业生产的安全顺利进行,较大限度地控制工业成本,以其自身的灵活性和便利性受到社会的高度重视。
首先,分析了当前机械手自动化生产线与机器人自动化生产线的区别和优缺点。然后以机器人自动化冲压线为例,分析了机械部件的结构和特点,并进行了整体布局设计和电气监控设计。结果表明,设计方案可以实现单独控制和连接自动控制的功能,并以与安全总线一起形成安全保护系统,具有一定的实用性和参考价值。
冲压自动化生产线设计:
机器人自动冲压生产线的一般整线运行循环模式是堆垛机器人堆垛-板材输送-板材油漆-板材给料-给料机器人给料-第一台压机冲压-给料机器人给料、给料-压机冲压-(按工艺数量循环)-给料机器人给料、给料-终端压机冲压-线尾机器人给料、给料-带式输送-人工堆垛。
机器人冲压加工自动化的应用不仅改善了劳动条件,降低了工人的劳动强度,而且确保了生产安全,提高了劳动生产率和产品质量,而且降低了能源和原材料的消耗,节省了辅助加工时间,降低了产品成本。随着生产线的生产和调试周期的逐渐缩短,机器人自动化生产线越来越被汽车主机厂接受,成为冲压自动化生产线的主流。
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