如何降低冲压搬运机器人掉件故障率

目前，几乎所有的汽车覆盖冲压模具生产线都完成了整条线的自动化生产。根据机器人运输与冲压机连续生产模式的配合，建立了整条线的自动化生产。

在运输机器人自动化技术的生产过程中，机器人零件的常见故障是一个常见的问题。机器人零件是指运输机器人在装卸零件时，由于机器人的异常而导致零件爆炸。进入批量生产环节后，车辆部件发生异常，严重危害生产率。

零件损坏不仅会导致节奏损坏、原材料消耗等，还会对机械设备本身和磨具造成损坏。这个问题主要是为了解决如何降低冲压加工运输机器人零件设备故障率的异常问题，从而提高生产效率。

零件吸附的基本原理

机器人吸附部件的主要基本原理是利用大气压差完成吸附姿势。 由此可见，当空气压缩快速通过时，周围水口会产生负压真空泵，即吸附力。根据吸附部件（如强吸盘等）的相互作用力，可以完成部件的吸附姿势。

机器人吸附供气结构构构成

运输机器人吸附供气的关键包括真空发生器、机器人连接盘、端拾取器本身、强吸盘、各支气管及连接附件。在任何阶段发现异常都可能导致零件异常爆炸。

真空发生器

真空发生器是造成真空泵和完成压差的关键部件。空气压缩在真空发生器中迅速通过，在真空泵端造成真空负压，完成压差。真空发生器由基本参数模块、继电器、油路板阀心、阀心保护罩和滤杯组成，属于高精度部件，对汽体清洁度要求高，是必须关注的关键部件。

连接盘

机器人连接盘位于碳纤维材料的横臂上。连接板用于连接碳纤维材料的横臂和机器人的七轴，完成组件的硬连接和随和路连接。连接板的生产和加工是连接气体供应的随和路安全通道，是机器人吸附气体的核心部件。

端拾器

端拾器是完成零件吸附和运输零件的操作部件。端拾器的关键部件包括枝杆、支撑杆、强吸盘、支气管和气管连接，如下图

影响机器人掉件的因素

密封性

如上所述，当机器人吸附零件运输时，吸附力应根据负压真空泵完成。因此，密封是损坏零件的主要因素之一。