码垛机器人的组成及工作流程

目前，码垛机器人的生产应用已渗透到产品生产的各个环节，实现产品加工、取放、搬运、堆放等功能。

码垛机器人的组成装置包括：

1.主动控制系统：有智能PLC触摸屏作为系统的中心，用于协调各子系统之间的有序工作，并检查系统设备的运行状态和报警信息。

2.挡板装置：检测到物料到达抓取值，阻止后面的物料继续运输。

3.定位装置:定位传送带运输的物料，方便机器人抓取。

4.码垛机器人：完成物料捕获和码垛任务

5.托盘自动升降输送装置：批量放置托盘，自动送至*位置。

6.安全围栏：隔离机器人工作区域，保护人身安全。

工作流程：

堆垛机器人的运动机构使手完成各种旋转（摆动）、移动或复合运动，以实现规定的动作，并改变被抓物体的位置和姿势。在空间中的任何位置和方向上捕捉物体需要6个自由度。自由度是机 关闭机械设计 键参数。码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，结构越复杂。一般码垛机械手有2~3个自由度。控制系统是通过控制码垛机器人每个自由度的电机来完成特定动作。

机器人堆垛机可集成在任何生产线中，为生产现场提供智能、机器人、网络，实现啤酒、饮料、食品行业的堆垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶、袋、桶、包装产品和灌装产品。配套三合一灌装线等，堆放各种瓶罐箱包。码垛机的自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出堆等步骤。