码垛机器人的应用特点

众所周知，在仓库中，货物的运输、放置和储存对人力来说都是困难的。如果仅仅借助人工搬运，就无法完成高效的存储。因此，日益缺乏体力活网络资源的仓库自动化程度越来越高，采用各种电动搬运车和物流机器人。码垛机器人是目前仓库中常见的一种。

码垛，说白了，就是堆积物体。在工业领域，一般是指根据客户工艺标准的工作模式，按一定的排列顺序和存放在拖盘、木板中的系统软件，一般可以堆放双层发布，有利于电动叉车或AGV运到仓库存储。码垛通常是一个工艺流程，在运输到仓库前后。之前该工艺流程大部分是通过人力资源或是传统式机械式码垛机器设备来进行，而现如今码垛机器人因为其运行灵便精确、快速高效并且可靠性高，越来越多发生在了码垛的工序，大大减少了人力资本，降低了劳动效率，并提高了高效率。

全自动码垛机器人与传统自动码垛机器人具有以下特点：

第一、 结构简单，零件少。因此，零件的维修率低，性能可靠，维护简单，库存零件少。

第二、 总面积较小。有助于客户工业厂房生产线的布局，可以空出较大的仓库占用地面。码垛机器人可以安装在狭窄的区域，可以有效地使用。

第三、 适用范围强。当客户商品的规格、体积、外观和拖盘的技术参数发生变化时，只需在触摸屏上稍有变化，不易危及客户的常规生产。机械码垛机的变化非常不方便，甚至无法完成。

第四，能耗低。一般机械码垛机的输出功率为26KW码垛机器人上下输出功率为5KW上下。能大大降低用户的运营成本。

第五，所有操作都可以在控制箱屏幕上实际操作，实际操作相对简单；

第六，只需准确定位起点和放置点，教学方法简单易懂。

码垛机械手作为码垛机器人的重要组成部分之一，又称爪或重点的工作性能，包括可靠性高、结构简单新颖、质量小等主要参数，对码垛机器人的整体工作性能具有重要意义。根据不同的商品，可以设计不同类型的机械爪，使码垛机器人具有高效、高性价比、广泛的应用领域、低成本等竞争优势，并能很好地进行码垛工作。

常见的码垛机器人手抓主要包括：

夹爪机械手爪主要用于快速码袋；

直发夹板机械爪，箱盒码垛的关键适用；

真空泵吸收机械爪，关键适用于可吸收堆放物；

混合爬行机械爪，适用于多个工序的合作抓取。

综上所述，工业机械手的关键技术是仓储运输行业，促进码垛自动化技术，可以加快货运物流速度，获得整齐一致的堆垛，减少原材料的损坏和消耗，保证生命安全，改善工作自然环境，降低劳动效率。因此，码垛机器人在提高业务规模和效率方面发挥着越来越重要的作用。

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