码垛机械手的使用范围和技术特点

码垛机器人

随着机电一体化技术和计算机技术的应用，工业机械手的研发水平迅速发展，涉及人类社会生产生活的各个领域，特别是堆垛机械手在生产加工中的应用。机械手是进袋自动控制领域的一种新型技术设备，可以模仿人体上肢的某些动作，代替人在生产中携带物体或操作工具，已成为机械制造系统的重要组成部分。

码垛机械手在各个行业的应用越来越广泛，可用于材料的搬运、码垛和装卸，尤其是饲料、面粉、化工和化肥。机床设备和码垛机械手共同形成柔性加工系统或柔性制造单元，可节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，适应性强。

机械手堆垛机具有合理利用电源的能力，从而减少其消耗的电力。堆垛系统可设置在狭窄的空间内，控制可在控制柜屏幕上操作，操作非常简单。不同货物的堆垛可以通过更换机械手的起点来完成，这相对降低了客户的购买成本。

码垛机的适用范围

（1）处理物品的条件。为了适应堆垛机的工作，搬运物品需要包装在箱子和袋子里。这样，堆垛机就可以将物品运输到输送机上。此外，手动装载的物品停止后不能更改。

（2）搬运材料的形状。堆垛机的工作条件之一是要求搬运材料的形状规则，以便包装。玻璃、铁、铝等材料的气缸和罐，以及棒、气缸和环，由于形状不规则，不方便包装。适合堆垛机的物品包括纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋。

技术特点

1.动作范围大，搬运能力强:上下动作范围大，可轻松搬运重物，也可轻松对应多个托盘；

2.满足高速时代物流的动作性能:负载物体在直线上下运行时，可达到高速运行；

3、占用空间小，消除无用动作：机器人可根据场地定制，设置在狭窄的空间内，比人类有更大的作业领域；

4.优化防尘防水性能，夹持连续功能:停电或紧急停电时，抓取工件不会掉落。

5、配有可支持先进功能的各种功能,友好的人机界面:实时监监控自动调整功能,离线示教误差的高精度修正;通过新科技技术提高了控制性。

6.维护方便，可降低维护成本。

自动堆垛机械手独特的线性执行机构，操作界面简单，起点定制，可为客户定制不同的生产线、材料专业堆垛自动化操作解决方案、高精度、高速、性能稳定，使机器人能够同时完成多条生产线堆垛要求，实现灵活的生产操作。