如何对码垛机械手进行维护保养？

码垛机械手可以在托盘(或生产线等)上整齐自动地编码不同形状和尺寸的包装货物。为了充分利用托盘的面积和堆放材料的稳定性，机器人有材料堆放顺序和布置设置器。从低速到高速，从包装袋到纸箱，从一种产品到各种不同的产品。广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。

码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。

码垛机械手可设置在狭窄的空间内，可有效使用。所有控制都可以在控制柜屏幕上操作，操作非常简单。通用性强，不同货物的码垛和拆卸可以通过更换机械手的起点来完成，相对降低了客户的购买成本。

码垛机械手维护的目的是防止问题的发生，提高码垛机械手的使用寿命。在工作和生产中，码垛机械手需要适当的维护。以下是如何维护码垛机械手？

1、定期清理垃圾。在使用堆垛机械手的过程中，不可避免地会产生垃圾或其他杂物。如果这些东西没有及时清理，它们可能会卡在堆垛机械手中，因此有必要定期清理垃圾，以保持堆垛机械手的正常运行。

2.及时清理水渍。由于堆垛机械手需要在干燥的环境中运行，建议堆垛机械手安装在不下雨的地方。如果在运行过程中发现机器上有水渍，应立即关闭机器，切断电源，及时清理水渍，清理后启动。

3、定期润滑，零件间润滑不足会增加磨损，容易损坏各部件，需要定期在各部件添加润滑油，特别注意各部件连接的部件。

此外，驼背小边提醒，在码垛机械手部件润滑时，应注意部分部件不能添加润滑油，否则会出现问题。同时，在给码垛机械手加油时，不能添加太多，油浸泡部件也会出现故障，所以要掌握润滑油的添加量，不能太多或太少。

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