简述多关节工业机器人的概念

工业机器人是20世纪后发展起来的自动机械系统。它可以模仿人类的某些动作和控制功能，按照预定的可变程序和轨迹进行操作，实现各种操作。

工业机器人装卸机械手是一种适用于工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它可以自动工作。它是一种利用自身动力和控制能力实现各种功能的机器。

在工业机器人综合服务过程中，根据现有车间条件和投资预算，根据客户加工工件的复杂性、加工工艺、重量、材料、尺寸和规格，选择较合适的标准关节机器人和企业交货期。

多关节机器人具有结构紧凑、运动范围广、运动灵活、精度高的特点。高精度运动，高刚性臂，自动增益控制，监控机器人姿态、负载和伺服增益，实时调整滤波器，达到更高的精度。

多关节机器人可以为各种加工设备提供装卸服务，节省自动化成本。采用关节机器人，自动化单元设计制造周期短，灵活性大，产品变形方便，甚至可以满足改变产品形状的要求。

有些关节机器人可以有内置的视觉系统。对于一些特殊产品，可以增加视觉识别装置，自动识别和判断工件的位置、相位和前后两侧，并根据结果做出相应的动作，实现智能自动化生产。此外，机器人可以在装载工件时清洗、吹风、干燥工件，大大提高了机器人的利用率。前面可以安装关节机器人，倒置或轨道，以服务于更多的加工设备。

多关节工业机器人技术整合了精密机械技术、检测传感技术和自动控制技术的较新成果。它正在取代操作员，执行极其繁重、复杂、准确或危险的任务。

工业机器人在工厂自动化和柔性制造系统中也起着关键作用。

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