SCARA机器人怎么选？2019年国产SCARA十宗“较”

2019年，低价竞争继续蔓延，跨界人士源源不断，新产品频频出击。SCARA市场写照。

自2017年开始，SCARA作为轻负载机器人中增长较快的细分类别之一，其竞争一直非常激烈。随着许多企业的频繁出现，这一领域可以说是激增和紧张的。结合不同企业的不同发展战略，也反映了不同的特点。经过梳理，总结了2019年的国内SCARA十宗较。

累计销量较大:众为兴

众为兴是国内机器人驱动控制一体化技术的先驱，SCARA自2015年以来，已发货超过1万辆，涵盖了许多细分领域和应用场景。2019年，中为兴进行了两次战略调整：开发新的行业应用，完善销售体系；开辟海外战场。

在市场发展方面，为了应对3C新能源、食品饮料、电气产品、纺织行业、医药设备等行业对机器人需求下降。

众为兴在海外市场布局上取得了突破，目前已将机器人销往印度和东南亚市场。值得一提的是，2019年1月，众为兴驱控一体机通过欧盟CE认证并成功取得检测中心颁发的功能安全认证证书EMC认证证书；8月，众为兴控制卡通过欧盟LVD检测和EMC检测，获得CE证书；9月，中为兴四轴机器人通过欧盟LVD检测和EMC检测，获得CE证书。

从产品和技术的角度来看，众为兴依托不断迭代的驱动控制一体化技术，推出了新一代的驱动控制一体化控制器QC以此为配置的410和GR系列SCARA，目前市场反映良好；此外，在螺丝机领域，众为兴也取得了进步：新三轴SCARA锁螺丝机PTR5512一推出，很多客户都在联系订购。

较完整的周边配套设施：台达

2014年，台达推出了自己的品牌SCARA工业机器人产品正式进入机器人行业。为了更好地满足客户的整体需求，台达在产品布局上不断创新。2019年，台达推出了许多产品SCARA机器人DRS垂直多关节机器人DRV全新机种系列。

2019年，台达发展起来DRASimuCAD机器人模拟集成平台。此外，为了进一步推广机器人的应用，无论是锁螺丝工作站还是3，台达都在努力为集成商和客户提供更开放的软件平台C工业焊锡、涂胶等，台达都有相应的工艺包。

目前，台达的智能制造解决方案不仅包括伺服驱动器、智能传感器、机器视觉、工业机器人、系统软件、网络通信设备等工业自动化产品，还可以依靠SCADA整合设备监控系统MES制造执行系统对端解决方案，如制造执行系统和自行开发的大数据分析平台。

较黑马的潜力：图灵机器人

上海图灵机器人成立于2007年，由上海交通大学出资，成立于1978年RRRobotica。2018年8月，其创从上海迁至海安，扎根落户。短短一年，图灵机器人销量超过3000台。SCARA占半壁江山。

2018年，图灵机器人以超过1000台的出货量跻身国内SCARA出货量top前五名被誉为黑马企业。据报道，图灵机器人从机械结构机械设计和软件底层Linux系统建设，以及各种运动控制软件包、工艺包、算法研发突破，从底层到上层客户体验投入巨大，取得了巨大的研发突破。

目前，图灵机器人仍在与机器人合作进行技术研究，希望加强与海安本土企业的合作，制定未来三年的智能生产线。

较稳定的增长:埃斯顿

埃斯顿依靠完全控制自主核心技术和高度自动化的核心部件（减速器除外），已成为国内市场份额的领先企业之一，但埃斯顿的目标显然不止于此。2018年底，埃斯顿提出了2025年进入全球机器人行业第一阵营的目标。

埃斯顿于2019年11月宣布CLOOS完成股权交割。展望2019年年度收入预期，埃斯顿表示，预计将比2018年略有增长，其机器人本体仍将增长10%以上。此外，由于德国CLOOS交付后的利润并表将对业绩提升产生积极影响。

埃斯顿透露，SCARA订单将保持一定的增长。进一步推进埃斯顿SCARA华南机器人3C埃斯顿于2018年。

此外，针对3C、埃斯顿还推出了锂电池等行业的智能控制单元解决方案TRIO控制器带2-6台Scara控制机器人、视觉和周围其他伺服轴，以及当前市场Scara智能控制单元解决方案中的每个机器人都配备了控制器Scara机器人只是机械结构的一部分，其控制部分由一个统一TRIO通信效率更高，节省了控制器的硬件成本。

较颠覆性:铂电科技

从研发世界上第一个将拧紧轴、拧紧进给工艺装置和R轴高度集成设计的螺钉拧紧装配专用4轴自由度SCARA到目前为止，铂电技术一直致力于核心装配工艺与机器人的垂直整合和研发，以10年100亿次锤炼，才能从容的理念。

铂电科技拥有看门专利的螺钉组装专用SCARA机器人将拧紧轴和SCARA机器人的R轴高度集成，大大降低了机器人末端的负载惯性，使机器人能够使用3Hz水平速度运行和精密装配操作。

从公开数据来看，世界上很少有人SCARA产品可达4Hz，据悉，铂电科技已开发4项Hz的SCARA接受产品预订。

2019年，铂电科技通过机器人批量交付优化成本的能力，将2017年平均单价为3万美元Hz为了帮助较终用户获得更好的成本控制，帮助下游系统集成商和商获得更强的竞争力和更好的利润收入，水平拧紧组装专用机器人的价格下调了三分之一。

较专注：山龙智控

多年来，以锁螺丝为切入点的山龙智能控制以多品种、小批量为特征C随着电子行业的快速发展，以视觉螺丝机为核心的自动装配方案赢得了众多知名家电企业的认可。

基于电视行业的成员效应，山龙智能控制已将自动组装方案扩展到其他3C领域。比如扫地机、智能锁、小家电行业。据悉，在扫地机行业，山龙已经为某知名厂商定制了几条装配线。

山龙智控在第一代螺丝机的基础上，迭代发布了第二代螺丝机。第二代螺丝机实现了三种智能：智能控制、智能识别和智能锁；此外，为了支持第二代螺丝机的智能升级，山龙智能控制于2019年发布了新一代驱动控制一体机CD6060，驱动控制一体化升级，体积小，响应速度快，驱动控制一体化总功率6KW，每个轴的功率可调，大大提高了机器人应用的灵活性。

较高防护等级：华数机器人

到目前为止，华数机器人已经开发了6个系列和40多个机器人产品，涵盖了整个工业应用，拥有300多个独立产权。同时，控制系统、减速器、电机等机器人的核心部件可以独立开发，都实现了本地化。

华数机器人积极探索下一代智能高保护机器人的产品定义和技术路线。HSR-HC403四轴高保护机器人IP67在高湿度、油、酸、碱性切削液等恶劣工况下正常使用，运行故障率低。

相较于传统SCARA机器人，华数HSR-HC403机器人具有结构优势和精度优势，适用于3C电子、机床内置搬运等小零件加工领域，特别适用于3C搬运、分拣、装配等行业应用场景。

价格较贴近百姓:惠灵科技:

惠灵科技成立于2015年底，专注于合作四轴机械臂，在之前的优惠活动中标出的价格只有8000多元，与传统意义上的一样SCARA相比之下，它的外观和负载是不同的。

慧灵科技Z-Arm协作四轴机械臂作为我国罕见的工业桌面机械臂，通过核心部件自主研发的技术创新，大大降低了企业自动化改造的成本，实现了半年销量突破1000台的成果。

惠灵科技以轻工业为基础，拓展到其他领域，追求高性价比。惠灵旨在成为所有追求性价比的用户的首选品牌，从伺服电机到编码器、伺服控制器、运动控制器和软件。

较主题：天太机器人

2019年初，天太机器人每台1.5万元。SCARA机器人为行业投下了一颗重磅炸弹。

从2019年1月23日新产品重磅发布到3月1日全国12大机场户外广告，再到4月1日新政策和4月18日新产业·智物联网正式开启华东市场SCARA机器人，天太动作频繁，争议不断。

2019年下半年，天太机器人推出百案合作项目，公开召集100家合作伙伴和100家合作伙伴SCARA应用案例。天太机器人表示，推出了一系列针对集成商的服务政策，希望召集更多的集成商加入天太机器人联盟阵营，打造国内服务SCARA机器人产业链。

拓斯达

2019年7月，在拓斯达第二届全球开放日活动中，拓斯达正式发布新产品——拓星系列SCARA的竞争中。

“拓星辰Ⅰ星星控制系统、伺服驱动、视觉算法等。是拓斯达作为综合服务提供商进入本体制造的代表性成果之一；拓星2用于球面、不规则表面等更复杂的表面加工，便于二次升级，降低成本，实现华为5G改造生产线线性模块设备。

2019年9月，在工业博览会上，拓斯达通过终端企业、电子通信集成商、3号新产品拓星星1号预售会连续签署三份订单C领域集成商。

与自身企业相比，拓斯达有足够的行业集成经验和商机，集中研发资源解决系统集成领域的行业困难，服务于各行业的客户端和集成企业，集中优势资源为多行业客户服务，是智能制造综合服务提供商的核心竞争力。