SCARA机器人：在应用中深刻沉淀，在发展中窥见未来

43年前，日本山梨大学牧野洋发明了世界上第一个水平关节机器人，它有四个轴和四个运动自由度（SCARA40年后的今天，机器人一定没想到，SCARA机器人将成为自动化领域的重要组成部分。

SCARA全称Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名为选择顺应装配机臂，SCARA机器人是一种特殊类型的圆柱坐标工业机器人，具有速度快、精度高、体积小、灵活性强、经济耐用等特点。而又因为SCARA与六轴机器人相比，机器人的成本更低，使用难度和偏差也更低。因此，它已成为搬运、码垛、装配、、点胶、焊锡等场景中应用较广泛的机器人之一。

(在目前正在进行的机电一体化竞赛培训中，拓斯达派出的自主研发获得年度优秀产品奖SCARA机器人拓星TR001-HP400全力支持比赛。

今天，在疫情规范化、人口红利减弱、制造业转型升级的背景下。随着制造业产能的持续复苏，自动化生产需求的加速释放，3C/新能源等行业蓬勃发展，SCARA机器人在电子、塑料、汽车、包装、医疗等领域的应用越来越多。据MIR统计，2020年，SCARA机器人销售额占工业机器人总销售额的30%，是工业机器人的第二大类。

尽管在工业机器人市场，SCARA机器人和第一类多关节机器人在销量上有一定的差距，但从销量和销量的比例来看，我们可以看到它现在有多火。

在销量方面，2020年中国SCARA机器人销量4.63万台，2019年销量2.91万台，一年增长59%！

从2019年的销从2019年开始SCARA机器人销量占工业机器人总销量的19%，到2020年占工业机器人总销量的30%。销量和销的增加反映了市场SCARA对机器人的需求迅速增加。

SCARA机器人的偏爱和追求似乎向我们展示了它不可忽视的潜力和未来。

从下游制造业来看，3C制造业、半导体、新能源产业，特别是3C电子产业的发展带动了电子产业的发展SCARA机器人需求的上升。在这些领域的装配、分拣、包装等环节，6轴机器人在安全性和可靠性方面并不逊色，价格更低SCARA毫无疑问，机器人是较好的选择。

除了促进下游产业发展在销售中的作用外，SCARA机器人在应用和开发中的沉淀优势也不容小觑，数据能给我们较直观的体感。2015年，我国SCARA机器人单价约为65529元/台，到2020年约为37977元/台，5年价格几乎减半，而且还远未达到底线……面对市场需求的持续增长，根据一般的理解，卖方通常主导价格"卖方市场"。而SCARA机器人价格不涨反跌，原因耐人寻味。

价格差距的原因是外部促进和内部竞争。外部需求的增加给了中国SCARA机器人制造商是一个占据市场份额的好机会的信号，国内制造商之间的竞争以相同技术水平下的价格竞争为主要战场。

制造商的利润也可以放心，有销售保证，技术更成熟，生产规模更大，可以 在使用场景较多的前提下，降价实际上对利润影响不大。因此，从薄利多销的角度来看，不难理解为什么SCARA机器人需求增加，但价格呈反比下降。

如今的SCARA机器人，无论是研发还是销售，都处于高速发展时期。国内机器人企业的同时，国内机器人企业也在投入更多的研发成本，以应对各自领域的需求SCARA全面研发和优化机器人的技术、控制和应用。在可预见的未来，SCARA机器人将继续发展核心技术、性能质量和领域覆盖。随着国内自主研发进程的推进，未来国内SCARA机器人也将更上一层楼。