1.结构:焊接机器人通常由机械臂、控制系统、焊接设备和传感器组成。机械臂是焊接机器人的核心部件,通常由多个关节连接而成,可以模拟人的手臂运动。控制系统用于控制机械臂的运动和焊接过程的参数设置。焊接设备包括焊枪、电源和气源等,用于实现焊接操作。传感器用于检测焊接过程中的温度、电流、压力等参数。
2.特点:
自动化:焊接机器人可以根据预设的程序自动完成焊接任务,无需人工干预,实现全自动化生产。总的来说,焊接机器人具有自动化、精确性、灵活性、高效性和安全性等特点,是现代焊接工业中的重要设备。
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