【多关节机器人】搬运机器的性能

随着智能制造技术的发展，制造工艺变得越来越智能化，对工厂物流也提出了更高的要求。越来越多的企业引入了智能搬运机器人来代替人工进行物流搬运工作，那么智能搬运机器人需要具备哪些性能呢？

一、高安全性

搬运机器人的安全性是指在执行任务的过程中采取相应的事故预防和控制措施，以避免造成人员伤害和财产损失的情况。符合国家有关规定；有效保护产品功能，使产品不受损坏，这是智能搬运机器人需要具备的主要性能。

二、稳定性好

目前，搬运机器人系统的稳定性分为两个方面。一个是机器人的运动倾覆稳定性，这主要反映了机器人在复杂的非结构化环境中运动和工作的可靠性，决定它是否可以完成预期任务；二是搬运机器人控制系统的稳定性，能否使机器人渐近跟踪所期望的运动轨迹，以及所获得的反馈控制能否使整个闭环系统的平衡状态是渐近稳定的。

搬运机器人的运动稳定性是机器人运动特性的重要指标，主要是指机器人在运动过程中保持机体稳定性而不发生倾斜的现象。

三、柔性

企业道路通道可能会出现暂时被占用的情况。如果智能搬运机器人不灵活，会在遇到障碍物时进行停障处理，如果人工未及时处理，可能会导致道路拥堵。

所以智能搬运机器人需要适应复杂的工厂环境。在满足道路宽度的条件下，当行驶路线暂时被人或物料占用时，智能搬运机器人可以实现绕过障碍物行驶。

四、操作简单

在不影响生产的情况下，智能搬运机器人只需要在现场进行一些简单的操作就可以完成，实施简单方便，不影响生产。同时在现场操作人员不需要复杂的指令，就可以灵活的控制搬运机器人完成相应的任务。可在触摸屏上下达任务等，大大节省了人力物力。