【圣起包装】选购上下料机器人有哪些注意事项

上下料机器人是工业机器人的其中一个类型，通常是在流水线、机床、生产线、固定位置进行送料。下料，取料机械手应用的一种，如冲压生产线上下料、车床上下料、成型加工上下料等的加工或者搬运，使用工业机器人来完成的都叫上下料机器人或上下料机械手。那么在选购上下料机器人时，我们需要考虑哪些要素呢？

1、上下料机械手关节度要求

我们知道工业机器人分为四轴，五轴，六轴机器人，那么上下料机器人要用几轴自由度的机器人呢？从平面到另一个平面用四轴就可以完成；如果在这个过程中产品姿态要改变如倾斜，侧翻等动作就需要六轴机器人上下料了，我们经常做的冲压一般用四轴机器人就可以满足上下料，那车床上下料机器人就得用六轴。因为产品放入加工主轴位置是需要让产品侧面放入或者姿态要调整，所以用六个自由度的机器人。

2、上下料机器人选型负载

一个工业机器人选择很重要的三大参数中负载、活动半径以及精度的选择很重要，我们先说负载，越大负载价格越贵，所以要选择合适的负载，负载是指工业机器人末端的承载能力，不含治具（是指夹取产品的工具），我们选择时候要把治具/夹具/吸盘等可以吸盘或者夹取工件工具算入里面，就是夹治具重量+产品重量要小于负载！

3、上下料机器人选型活动半径

是指机械手的活动范围，机械手范围越大价格越高，所以要结合现场空间情况选择能够满足的活动半径机器人就可以。

4、精度要求

一台工业机器人精度越高代表性能也越好，当然选择合适的能够达到生产需要的机器人精度就可以，太高或者超过本身需要的则没有太大必要，毕竟价格也会相对贵。