【多关节机器人】多关节工业机器人的概念

工业机器人是20世纪后发展起来的一种自动机械系统，它可以模仿人类的某些动作和控制功能，按照预定的可变程序、轨迹等要求进行操作，实现各种操作。

工业机器人装卸机械手是一种适用于工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它可以自动工作，是一种利用自身的动力和控制能力来实现各种功能的机器。

在工业机器人综合服务过程中，将根据客户加工工件的复杂程度、加工工艺、重量、材料、尺寸规格等要求，根据现有车间条件、投资预算，选择较适合的标准关节机器人，企业交货期等情况。

多关节机器人具有结构紧凑、运动范围广、运动灵活、精度高等特点。高精度运动，高刚性臂，自动增益控制，监控机器人姿态、负载和伺服增益，实时调整滤波器，达到更高的精度。

多关节机器人可以为各种类型的加工设备装卸服务，节省了自动化成本。采用关节机器人，自动化单元的设计制造周期短，柔性大，产品变形变形变换方便，甚至可以实现改变产品形状的要求。

一些关节机器人可以有内置的视觉系统。对于一些特殊产品，可增加视觉识别装置，对工件的放置位置、相位、前后两侧进行自动识别和判断，并根据结果做出相应的动作，实现智能化自动化生产。此外，该机器人在装载工件的同时可以对工件进行清洗、吹风、干燥等操作，大大提高了机器人的利用率。关节机器人可以安装在前面，倒置或轨道上，以服务于更多的加工设备。

多关节工业机器人技术融合了精密机械技术、检测传感技术和自动控制技术等领域的较新成果。它正日益取代操作员，执行各种极其繁重、复杂、精确或危险的任务。

工业机器人在工厂自动化和柔性制造系统中也发挥着关键作用。

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