【自动机械手】如何选择工业自动化机械手

发布来源：上海圣起包装机械有限公司　　发布日期: 2021-07-26　　访问量:3950

一、自动机械手的自由度

CUBIC自动机械手的自由度也就是自动机械手的轴数，轴数越多自动机械手的自由度越高，自动机械手的灵活性也就越强，所能做的动作就可以更加复杂。轴数越多，灵活性就越强，不过轴数越多需要做的编程工作就越复杂，这个需要视具体工作而定。

二、重复定位精度

这个参数直接反映了自动机械手的精确性，自动机械手重复完成一个动作，到达一个位置会有一个误差，精度越高的自动机械手误差越小，一般的自动机械手误差都在±0.5mm以内，如果应用对精度要求非常高，那么这个数据需要着重看一下；如果应用的精度要求不高，也没有必要选择重复定位精度非常高的产品。

三、防护等级

如果自动机械手使用的环境有尘或者有水会对自动机械手的运行产生影响，那么务必研究一下自动机械手的防护等级，不同自动机械手对各种环境的适应性是有区别的，看准这个条件，选择与工作环境搭配的自动机械手。

四、负载

自动机械手的负载决定了自动机械手工作时候可以承载的较大重量，需要对生产线上配件的重量有一个认识，然后选择合适的重量就好。

五、较大运动范围

每一台工业自动机械手都有较大的运动范围和可以到达较远的距离，这时候就需要考虑它的运动范围是不是符合自己的需求。

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