六轴多关节机器人跟四轴机器人差别在哪里呢

发布来源：上海圣起包装机械有限公司　　发布日期: 2021-08-13　　访问量:4339

六轴机器人功能多，应用范围广阔，更换不同的夹持工具可以应付各种各样的工业生产活动，那么这么高大上的设备，在我们要改造自动化的时候，是不是一定要用六轴的关节机械臂呢

答案显然是不一定的，除了关节机械臂，还有直角系机械手等多种方式可以选择，有很多性能并不一定能追赶其他替代产品，我们暂时只对比和scara四轴机器人的差距

首先，六轴多关节机器人的采购成本会比四轴机器人高，如果未来相当一段时间产品较为稳定，完全可以能省则省

其次，既然是六轴，那么要经过控制器运算处理的数据会比四轴多，因为反应速度比不过四轴

再次，各个关节之间相互咬合，经过系统镭射补偿也会有一定的重复精度误差，轴数越多，相对的重复定位精度会偏大一些

最后，使用难度不一样，六轴的机器人操作系统会高级，涉及的参数较多，需要考虑的因素更多一些，对操作员的要求和细心都有较高要求。

上述就是为你介绍的有关六轴多关节机器人跟四轴机器人差别在哪里呢的内容，对此你还有什么不了解的，欢迎前来咨询我们网站，我们会有专业的人士为你讲解。

六轴10kg机器人

编辑推荐内容：

液体灌装生产线系列