scara机器人内部结构

scara机器人内部结构

SCARA机器人是一种圆柱坐标型的水平多关节工业机器人。一般有4个自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。
SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转，都是伺服电机加谐波减速机传动（有些厂家，出于成本的考虑，也有将伺服电机换成步机电机，或者将谐波减速机换成行星减速机或者RV减速机的）。SCARA机器人3、4轴设计就比较丰富多样。从大类来分可以分两类：
第  一类为解耦式，即3轴与4轴的驱动是分离的，分花键轴、滚珠丝杆各一根，由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度。可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。
第二类为耦合式，即3轴与4轴的驱动的耦合的，相互影响的，由一根滚珠丝杆花键轴实现。单个电机无法实现单独的旋转或升降，必须两个电机同时驱动才能实现。
解耦式的结构优点是设计相对简单，价格对比便宜，缺点是对花键轴与滚珠丝杆的平行度要求很高，装配比较困难。而耦合式的结构优点是设计紧凑，重量较轻，缺点是滚珠丝杆花键轴价格高昂，厂家极少，基本属于垄断。
除了解耦式与耦合式的不同以外，不同厂家的SCARA对于3、4轴电机的分布，减速装置的设计有多种形式，各有各的特点。
SCARA机器人的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。它的第一个轴和第二个轴具有转动特性，第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同，制造成相应多种不同的形态，并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。目前广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

上述就是为你介绍的有关scara机器人内部结构的内容，对此你还有什么不了解的，欢迎前来咨询我们网站，我们会有专业的人士为你讲解。

关键词：  scara机器人  采血针贴标机  装箱机器人  码垛机械手  卡诺普机器人  四轴机器人

编辑精选内容：

什么是无菌灌装机

【核酸检测试剂灌装】试剂灌装机的使用方法

全自动灌装机的优势有哪些

【自动化厂家】如何调整灌装旋盖机？

【圣起包装】包装机械如何归类

试剂灌装机性能与具体使用方法

【诊断试剂灌装机】诊断试剂灌装机有什么特点

如何对码垛机械手进行维护保养