什么是工业机器人呢？工业机器人较强科普来了

工业机器人已经成为生产过程中较常见的工具，从较初只有大型企业才能使用的奢侈品到许多中小企业也在推广和使用。工业机器人产业具有水平扩张和促进各行业的潜力，这表明工业机器人较终将成为制造企业的必然选择，未来的发展将使工业生产，甚至人类社会发生巨大的变化。

那么工业机器人有什么特点呢？给大家总结了三个特点。

工业机器人的特点

1.可编程

生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可以根据其工作环境的需要进行编程，因此可以在小批量、高效的柔性制造过程中发挥良好的作用，是柔性制造系统（FMS）的重要组成部分。

2.拟人化

工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3.通用性

除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

需要说明工业机器人的优势，总结几个优势。

工业机器人的优点

节约成本

机器人可以24小时进行操作。有效节省人工费用。另外，采用工业机械手操作的模式，自动流水线更能节省空间，使整厂规划更小更紧凑。

生产效率高

机械手生产一个产品需要固定的时间。在相同的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会有高有低。每个模型产品的生产时间是固定的，产品的成品率也很高，使用机器人生产更符合企业的利益。

安全系数高

采用机械手生产在更大程度上保证工人的工作安全。工作疏忽或疲劳不会造成工伤事故。采用工业机器人操作，精度高，稳定性高，安全性强，可保证人员安全。

便于管理

过去，由于员工的出勤率和工作效率是变量，容易受到外部因素的干扰，很难准确保证企业的日常生产，但使用机械手生产后，员工减少，使企业的员工管理和生产管理更加高效。

工业机器人种类繁多，按分类可简单分为以下几种。

工业机器人的分类

移动机器人

移动机器人(AGV)它是一种工业机器人，可广泛应用于机械、电子、纺织、香烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性处理、传输等功能，也可用于自动三维仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（AGV作为活动装配平台)；同时，可作为车站、机场、邮局货物分拣的运输工具。

点焊机器人

焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快、负荷能力强等特点。焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。

弧焊机器人

弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接和生产。在这一领域，国际大型工业机器人制造商主要成套设备供应商提供单元产品。

激光加工机器人

激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工通过高精度工业机器人实现更灵活的激光加工操作。该系统可以在线或离线编程。

通过对加工件的自动检测，机器人可以生成加工件的模型，然后生成加工曲线CAD直接处理数据。可用于工件激光表面处理、打孔、焊接和模具修复。

真空机器人

真空机器人是一种在真空环境中工作的机器人，主要用于半导体工业，实现真空腔内晶圆的传输。真空机械手难以进口、有限、消耗大、通用性强，已成为限制半导体设备研发进度和产品竞争力的关键部件。

洁净机器人

清洁机器人是一种在清洁环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平的不断提高，对生产环境的要求越来越严格。许多现代工业产品需要在清洁的环境中生产。清洁机器人是清洁环境中生产所需的关键设备。