码垛机器人设备特点有哪些

现阶段，码垛机器人的生产加工运用已渗入产品生产的各个阶段，在明确的流程和范围之内，完成产品加工、取放、运送、码垛等作用。码垛机器人的设施特性有：

1. 码垛机器人采用全伺服电机驱动、精准定位及轨迹精确，反应速度快、特性可以信赖；

2. 智能机器人自身重量轻、占用空间小，能灵活运用工作环境、有利于维修维护保养，可单独达到目标，也可与其他设施或智能机器人协同构成系统软件应用；

3. 码垛机器人采用4轴或6轴伺服电机驱动，载货量由20KG到100公斤不一，智能机器人可开展纸箱子、塑料箱子、成袋成桶的堆垛，也可以开展单独货品或商品的爬取或装车工作中。

4.智能机器人与自动控制系统融洽姿势，可对监控软件开展程序编写，适用多种多样垛型及商品。

5.码垛机器人具备4个可玩性，各自为手臂的2个骨关节沿竖轴、水平轴作匀速直线运动，机械设备本身和着力点绕自己的回转轴作回转健身运动。

6.手臂采用平行四边形机械结构，由交流伺服电机根据皮带轮、同步皮带、滚珠丝杆、直线滑轨驱动，并采用末端执行器姿势调节机构，使末端执行器完成竖直、水平轴无藕合线形健身运动。

7.机械设备本身用以承重手臂组织以及驱动组织，机械设备本身组装在交叉滚子轴承上，由交流伺服电机根据高精密硬齿面减速机驱动，完成码垛机器人在平面里的回转工作。

8.抓手腕部回转由交流伺服电机根据高精密硬齿面减速机驱动。

9.机械臂姿势灵便，可依据不一样原材料的包装形式，采用不一样的着力点。

伴随着工控自动化技术发展与转变，及其应用性的加快，公司的自动化技术作用还在逐渐提高，功效也越来越更为丰富多彩。除开对加工过程开展操纵之外，还需要肩负起加工的智能管理系统以至彼此双重供应链管理里的每日任务，并进一步和供求动态性信息融合，这就取决于原先传统式的全封闭式的系统软件方式须获得改善，完成以开放式、智能性和丰富性为特点的新自动化技术。此刻码垛机器人的功效就显现出来。