码垛机器人的应用特点

大家都知道，在仓库中，货品的运送、放置、存储，对人力来讲，全是难以进行的，假如仅仅借助人工搬运，是无法完成高效率的储存存储的，因而，如今日渐欠缺体力活网络资源的仓库，自动化程度越来越高，都采取各种各样电动搬运车和物流机器人。码垛机器人便是现阶段仓库中多见的一种。

码垛，说白了，便是将物件堆积下去。在工业领域中，一般是指将早已装进制成品的料袋、车箱或别的包装制品依照顾客工艺标准的工作方式，按一定排列顺序和存放在拖盘、木栈板里的系统软件，一般可堆垛双层随后发布，有利于电动叉车或AGV运至仓库存储。码垛一般是在输送到仓库前末尾一道工艺流程。之前该工艺流程大部分是通过人力资源或是传统式机械式码垛机器设备来进行，而现如今码垛机器人因为其运行灵便精确、快速高效并且可靠性高，越来越多发生在了码垛的工序，大大减少了人力资本，降低了劳动效率，并提高了高效率。

相对于传统式机械式的码垛，全自动码垛机器人有下列好多个特性：

第一、 构造简易、零部件少。因而零部件的返修率低、性能靠谱、维护保养检修简易、需要库存量零部件少。

第二、 占地总面积少。有助于顾客工业厂房中生产流水线的布局，并可空出比较大的仓库占地面。码垛机器人能安装在狭小的区域，就能高效地运用。

第三、 适用范围强。当顾客商品的规格、容积、样子及拖盘的技术参数产生变化时，只需要在触摸显示屏上稍做改动就可以，不容易危害顾客的常规的生产制造。而机械式的码垛机变更非常的不便甚至是没法完成的。

第四、耗能低。一般机械式的码垛机的输出功率在二十六KW上下，而码垛机器人的输出功率为五KW上下。能够大幅度降低了用户的运行成本。

第五、所有操纵可在控制箱屏幕上实际操作就可以，实际操作比较简单；

第六、只需精准定位着手点和放置点，教示方式简单易懂。

做为码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手，也称爪子或着力点的工作中性能，包含可靠性高、构造简易新奇、品质小等主要参数对码垛机器人的总体工作中性能具备十分重要的意义。可依据不一样的商品，设计方案不一样种类的机械手爪，促使码垛机器人具备高效率、性价比高、应用领域广、低成本等竞争优势，并能很好地进行码垛工作中。

常见的码垛机器人手抓主要包含：

夹爪式机械手爪，主要运用于快速码袋；

直发夹板式机械手爪，关键适用箱盒码垛；

真空泵汲取式机械手爪，关键适用可汲取的堆放物；

混和爬取式机械手爪，适用好多个工序的合作抓放。

总而言之，工业机械手关键技术于仓储运输行业，促进码垛自动化技术，能够加速货运物流速率，得到齐整一致的物垛，减小原材料的损坏和消耗，确保了生命安全，改进了工作自然环境，减少了劳动效率。因而，就提升经营规模和高效率来讲，码垛机器人正充分发挥着越来越重要的功效。