冲压机器人有哪几种分类及特点

冲压机械手的分类方法有多种多样，一般可按驱动方式、运送净重、座标形式、控制措施和轨迹等来归类。1.冲压机器人按驱动方式可分为脚踏式机械手、油压式机械手、气动机械手和电动机械手等。2.冲压机器人按运送净重可分为小型机械手、中小型机械手、中小型机械手和大中型机械手等；3.冲压机器人按座标形式可分为直角坐标系式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标系式机械手和多骨关节式机械手等；4.冲压机器人按控制措施可分为固定不动系统控制机械手和可变性系统控制机械手等；5.冲压机器人按轨迹则可分为定位点运动轨迹机械手和持续运动轨迹机械手等。中国制造10年整体规划早已“铺平”，工业生产机器人自动化牵涉到越来越多行业，如诊疗，车辆，冲压领域。冲压机器人自动化技术有什么特点？　一、工作时间长 一天24h都能够持续运行，而人工一定要有休息日。二、可取代人工开展危险因素工作 在一些冲压行业，许多的工艺程序是很有危险因素的，冲压领域的基本原理是使用高速冲床的净重冲压来实现生产制造，其人工在一旁实际操作危险因素非常大，冲压机器人运行的情老总的这一顾忌。三、低成本，大半年能盈利　　一台机械手大约在6-10万，轴重不一样，知名品牌不一样都是会危害价钱。成本费早期而言会是一笔很大的钱，但是按时长，月份来算得话也就相当于职工半年多的薪水。四、无需发放工资，高效率　　自然，冲压机器人是无需发放工资的，并且运行效果十分之高，相比人工的错误率要低许多。五、降低职工手工制作技术性的依赖感　　在我国，普通工的比例非常高，职工手工制作技术性的依赖也十分之大，社会需要发展，必定加工制造业也需要持续的现代化，高效率化，冲压机器人取代人工，也将降低职工手工制作技术性的依赖感。六、是促进《中国制造2025》整体规划不可缺少的专用工具　　先前，**令授予的《中国制造2025》明确提出，工业机械手是促进《中国制造2025》整体规划不可缺少的专用工具，当地政府都是在开展有关政策扶持，大力推动冲压机器人的发展趋势，便于工业机械手更强的担任“专用工具的岗位职责”。