工业机器人基本知识（一）

人工智能技术

随着世界进入人工智能时代，德国推出了工业4.0的概念，中国也提出了中国制造2025的战略目标。因此，我们已经进入了以人工智能为导向的智能和信息时代。在人工智能方面，智能机器人和工业机器人是较具代表性的。它们集机械、电子、传感器、无线通信、声音识别、图形处理等先进技术于一体，涉及多个学科。人工智能的发展也是国家科技水平的重要标志。它也被公认为世界的核心竞争力之一。

（1）、所以今天，让我们来谈谈工业机器人的特点：工业机器人将伺服轴与遥控操作连杆机构连接起来。编程输入后，系统可以独立运行。这种机器人可以接受教学来完成各种简单的重复动作。工业机器人的存储器中记录了示教中所有位置的坐标值。在机器人执行任务的过程中，机器人的关节在伺服驱动器的驱动下依次再现上述位置，也被称为“教学再现机器人”，属于第一代产品，技术相对成熟，现在广泛应用于现代工厂。

六轴工业机器人

（2）、工业机器人的结构

工业机器人的结构主要由三个基本部分组成：机器人本体、机器人驱动系统和机器人控制系统。机器人本体包括手臂、手腕和手，有的还有行走机构或变位机构等外部辅助机构。大多数机器人有3~6个轴。驱动系统主要包括伺服电机、伺服电机驱动器和减速传动机构（减速器），使执行机构产生相应的动作；控制系统根据输入程序向驱动系统和执行机构发出指令信号并进行控制。

工业机器人用示教器操作

（3）、工业机器人的应用

工业机器人可以取代人类在现代生产中做一些单调、频繁、重复和危险的行动。例如，工业机器人可用于汽车制造业的喷涂、焊接和安装，工业机器人可用于机械或陶瓷行业的喷釉、抛光和毛刺去除。

工业机器人在汽车组装中的应用

（4）、中国工业机器人

近年来，我国工业机器人取得了快速发展时期，一相继成立。然而，与发达国家仍存在差距。中国还没有完全掌握一些核心技术领域，这也是影响中国机器人发展的瓶颈。因此，我还有很长的路要走。

工业机器人工作场景

今日与大家分享，欢迎大家转发评论！