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上下料工业机器人的组成
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。 搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。
上下料工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
1、主体即机座和执行机构包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；
2、驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；
3、控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
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