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VS-IR04A型 工业机器人基础培训系统

一、工业机器人本体及控制器

KUKA KR 3 AGILUS 是 600 x 600 mm 实际应用自动化单元的理想选择在小空间内实现性能大化。KR 3 AGILUS 采用智能设计，具有成本优化、维护方便、可靠性高的特点，是为微工件和产品生产的好的解决方案，如组装、拾取和放置小部件（Pick & Place）、应用螺钉、焊接、粘接、包装、检测或检验。KR 3 AGILUS 作为负载级中的速度快速机器人之一是一直追求生产短循环时间和量身定制的量身定制的产品。

(1)技术数据:

动作自由度/轴数： 6

手腕类型： RBR

重复精确度 ±0,02 mm

大作用范围 541 mm

安装位置 地面、天花板、墙壁

负荷 3 kg

重量 26 kg

变压器额度功率：3.0KVA

周围环境温度（℃）：0～40

占地面积 179179mm

控制系统 S rtPAD KR C4 compact

防护等级 IP 40

运转性能：600 x 600 mm 实际应用自动化单元的理想选择在小空间内实现性能大化。

(二)其他:

2kg 拾料节拍，运行高度25×长度300×高度25，TCP 大速度 5.8 m/s，TCP 大加速度 28 m/s2；

配套触摸屏教器；

机器人电机保护等级要求IP55；

减速机型号要求零维护；

机器人需要码垛和矩阵软件包；

机器人线路必须在机器人内部布线，气路可以在外部布线；

机器人需要过载保护和安全保护罩功能；

机器人操作手册和编程手册；

保修期：6 年。

二、培训台(配套操作，培训机构)

(1)培训平台描述:

以可编程逻辑控制器标准的6轴6自由度机器人（包括气动夹）和处理系统模块工作站为核心，配备气动夹具（操作对象承载平台）、工具存储柜等设施设备和基础教材、模拟软件、工程结合等教学资源。

(二)技术参数:

基本参数：

1.工作电源:单相三线制: AC220V±5% 50HZ

2.安全保护:漏电保护、过流保护、短路保护

3、额定功率：≥2KW

4.环境温度:-10~50℃

5.相对温度:≤85%

工作台技术参数：

1.培训台外形尺寸:≥1200×850×800；

2、培训桌面：工业铝型材桌面，携带T 型槽，安装方便快捷

3.电气接口:桌面预留10 以上电气接口(220V、24V、12V）

4.气路接口:桌面预留10 以上气路接口，模块化快速更换

5.工作台桌脚安装四个万向轮，整体移动方便快捷

6.工作台有配件和工具存储柜

机器人系统配置参数：

1、选用KUKA机器人KUKA KR 3 AGILUS，负荷3 kg ，臂展541mm，重复定位精度±0.02 mm；铝合金电机，结构轻，功率强，保证精度，本体重26kg；多角度安装，可使其不受任何空间限制；气路管路与用户信号线缆由机身底脚至手腕全部嵌入机器人内部，利于机器人集成；

2、配套KR C4 compact工业紧凑型控制器，有效节省占地空间，AC220V外置信号接头简化了调试步骤；

3、带workvisua机器人控制软件，能有效提高编程速度，软件具有仿真功能，能随时验证编程效果；

4.本体到控制器3~7m长电缆；

5、示教器S rtPAD具有中文操作界面，本体到示教器3~7m长线缆；

(3)工作台技术参数(培训台教学单位培训项目):

工业机器人平面TCP 编程示教与考核；

2.工业机器人简单轨迹操作编程示教考核；

3.工业机器人坐标标定实训；

4.工业机器人工具手坐标定训练；

5.工业机器人平面圆形描述任务编程、教学和评估；

6、工业机器人平面矩形描述任务编程、教学和评估；

7.工业机器人平面多弧相切线描述任务编程、教学和评估。

8、工业机器人码垛参数设置；

9.工业机器人点教学；

工业机器人示教器运动操作；

工业机器人IO 控制应用；

12.气动吸盘的调试和操作；

13、工业机器人码垛编程教学考核；

基于示教器的工业机器人程序编辑；

工业机器人IO 控制应用；

16.气动吸盘的调试和操作；

17、工业机器人定点处理编程教学考核；

18、工业机器人拼图编程教学考核；

19、工业机器人斜矩形描述任务编程、教学和评估；

20、工业机器人斜面圆形描图任务编程示教与考核；

21、工业机器人三维轨迹运行编程示教与评估；

22.工业机器人曲面圆形描述任务编程、教学和评估；

23.工业机器人曲面矩形描述任务编程、教学和评估；

24、工业机器人终端夹具、执行器自动更换(机器人盘1、工具盘3) ；

25.自动更换和连接工业机器人气动吸盘(提供铝/塑料吸收材料) ；

26.自动更换和连接工业机器人气动夹爪(两爪和三爪各2爪) 个）

自动更换和连接工业机器人轨迹笔；

工业机器人I/O 控制应用；

29、工业机器人工具手坐标志教学设置；

(4)设备设计效果图: