工业机器人操作机器-工业机器人控制柜

一、工业机器人控制柜外观：

工业机器人控制柜前面板上有控制柜的电源开关、门锁和按钮/指示灯。示教盒挂在按钮下方的挂钩上。控制柜底部为互联电缆接口，如工业机器人控制柜示意图所示：

二、工业机器人控制柜按钮指示灯介绍

1、按钮指示灯示意图：

2、QF1

该按钮是工业机器人控制柜的电源开关。

3、 电源

电源指示灯，指示工业机器人控制柜电源已经接通。当工业机器人控制柜电源接通后，该指示灯亮起。

4、 故障

故障指示灯指示工业机器人处于报警或紧急停止状态。当机器人控制系统报警时，指示灯亮起；当报警解决时，指示灯熄灭。

5.机器人本体上电

工业机器人本体电源指示灯。在示教模式下，伺服驱动单元上的电源，指示灯亮起，然后按3 齿轮开关，给伺服电机上电；在执行模式下，伺服驱动和电机同时上电，指示灯亮起。

6.启动/运行

既是按钮，也是指示灯。当系统处于执行模式时，启动*程序自动运行。当程序自动运行时，指示灯亮起。

7、 暂停

既是按钮，也是指示灯。当系统处于执行模式时，暂停正在自动运行的程序，再次按下启动按钮，程序可以继续运行。当程序暂停时，指示灯亮起。

8、本地 远程

这是一个可旋转的开关。当开关旋转到本地时，控制柜按钮实现机器人的自动运行；当开关旋转到远程时，机器人由外围设备控制。

9、急停

按下按钮时，伺服驱动和电机功率立即切断。如果机器人在移动，立即停止移动，停止时没有减速过程；旋转或拔出按钮可以缓解紧急停止。如果机器人正在运行，请先按下暂停按钮，不要直接关闭电源或按下紧急停止，以免损坏机器。

三、工业机器人控制柜示意图：

由于产品更新，工业机器人控制柜在外观和功能上也经常发生变化和改进，因此许多型号的机器人控制柜存在一些差异：