工业机器人在智能制造领域中的应用

随着制造业自动化和智能系统水平的不断提高，工业机器人发展迅速，工业机器人在加工制造业中的应用越来越完善。

国外工业物联网，法国工业生产4.中国的中国制造业2025使用工业互联网，AR、完成自动化技术、信息化建设和智能系统的智能工厂。

在其中AGV运送机器人、冲压机器人、码垛机器人等工业机器人变成智能工厂的中坚力量，在加工制造业获得普遍的使用，下边一起来看他们有什么应用领域。

AGV运送机器人

AGV机器人自动化程度高，用它代替人工运输可以大大提高装卸效率，从简单重复的高强度工作中解放搬运工。AGV运输机器人可以完成仓储物流作业区的智能化工作。在生产过程中，可以考虑不同自然环境的应用标准。

冲压机器人

冲压机器人广泛应用于机械设备制造、冶金工业、电子设备、轻工业、，主要原因是该领域在生产过程中重复行动较多，使用冲压机器人使用价值较高，使用冲压机器人生产产品效果较高，产生更强的利润。机械臂自动取下生产制造产品，放置在传送带或承包台上，传输到目的地址，同时观看两台甚至更多的塑料机，可以节省财力和物力资源，在生产过程中的成本。

码垛机器人

码垛机器人由外包装货物组成，自动堆放，终端执行器配备机械设备插座，可更换重点，使码垛机器人在工业生产和系统仓库中使用，码垛机器人的应用无疑会大大提高生产力，降低员工的工作强度，在一些恶劣的办公环境中也有合理的**。

机器人快递分拣

机器人快速快递分拣可以准确跟踪快速装配线生产中输送带的速度，根据视觉效果智能识别物体的位置、颜色、外观、规格等，并按照规定的标准进行装载、快递分拣、排序，因其快速灵活的特点生产线的效率，的成本。

光纤激光切割机器人

光纤激光切割利用工业机器人灵活快速的运行特点，根据客户激光切割生产产品工件规格，可选择机器人西装或部分倒装，不同商品步态分析程序编写或离线编程，机器人第六轴携带光纤金属激光切割机头对不规则产品工件进行三维激光切割。生产成本便宜。虽然机械设备一次性资金投入昂贵，但许多生产加工较终降低了每个产品工件的综合成本。

机器人焊接

选择机器人进行焊接工作可以大大提高制造业的经济效益和经济效率；焊接的基本参数对焊接结论起着决定性的作用。手动焊接时，速度和干伸长率发生变化。机器人移动速度快，可达3m/s，即使速度快，机器人焊接的效率也可以提高2~4倍，焊接质量高，稳定。

喷涂机器人

喷漆机器人根据运动轨迹准确喷漆，无偏差，很好地调整了喷漆枪的运行。确保涂装厚度薄，误差较小化。喷漆机器人可以减少喷漆和喷雾剂的消耗，提高过度使用寿命，减少喷漆室的砂灰成分，显著延长过滤装置的工作时间，减少喷漆室的积垢。运输等级提高30%！

应用机器人视觉效果

机器人视觉技术是将机器视觉技术添加到工业机器人软件系统中，进行相应的工作。工业机器人视觉技术的选择可以避免一些外部因素对检测精度的危害，合理消除环境温度和速率的直接影响，提高检测精度。机器视觉技术可以检验设备的外观、色调、尺寸、色度、长度等。，并配合工业机器人对物品进行精确定位、跟踪、快递分拣、安装等要求。