自动化机械手组成结构

一、构成结构 自动化机械手由五部分组成： 驱动系统：它是自动机械手的动力源，可以是电机驱动、液压驱动、气压驱动等。 传动系统：其功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以完成自动机械手的工艺操作，并将运动传递给辅助机构以完成辅助动作。包括皮带传动、齿轮传动机构等。 执行机构：它是实现自动化操作和辅助操作的一部分，其动作顺序和运动规取决于工艺原理和要求。 控制系统：其功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分配给各执行机构，使其按时、按顺序协调。 检测系统：其功能是检测自动化机械手的位置、行程、速度、压力和流量，并反馈给控制系统。 二、发展方向 随着我国国民经济和工业的快速发展，工业自动化机械手在品种、规模、设计和制造技术方面也得到了快速的发展和改进，独立设计和制造从单机到成套设备甚至自动生产线已成为必然趋势。 随着新材料、新工艺、新技术的发展，推动各种了自动化机械手向机电一化和智能化方向的快速发展。 机电一体化是各种技术相互渗透的结果，其主要相关技术可分为机械技术、检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术、系统整体技术六个方面

机械手自动化