如何选择工业自动化机械手？

一、自动机械手的自由度

CUBIC自动机械手的自由度是自动机械手的轴数。轴数越多，自动机械手的自由度越高，自动机械手的灵活性越强，所能做的动作就越复杂。轴数越多，灵活性越强，但轴数越多，编程工作这取决于具体的工作。

二、重复定位精度

该参数直接反映了自动机械手的准确性。当自动机械手重复一个动作并到达一个位置时，会有误差。精度越高，自动机械手误差越小。自动机械手的一般误差是±0.5mm在此范围内，如果应用程序对精度要求很高，则需要关注此数据；如果应用程序的精度要求不高，则无需选择具有高重复定位精度的产品。

三、保护等级

如果自动机械手使用的环境有灰尘或水会影响自动机械手的运行，那么一定要研究自动机械手的保护水平。不同的自动机械手对各种环境的适应性不同。看看这个条件，选择与工作环境相匹配的自动机械手。

四、负载

自动机械手的负载决定了自动机械手工作时能承受的较大重量。有必要了解生产线上附件的重量，然后选择合适的重量。

五、较大运动范围

每个工业自动机械手都有较大的运动范围和较远的距离。此时，有必要考虑其运动范围是否符合自己的需要。

以上是选择自动机械手的全部介绍。在自动化工业生产过程中，充分应用了各种类型的自动机械手。在选择自动机械手时，我们应该从多个方面综合考虑。自动机械手主要从事一些高风险、高难度的操作，对工业发展起着重要作用。

自动化机械手已经渗透到工业生产中，各种性能的机械手的加入为企业的发展创造了更多的竞争优势。为了满足高效生产的需要，工业机械手得到了广泛的应用。