FMS机器人在食品饮料行业的应用

目前，食品饮料包装行业的机器人作业基本上属于工作站的形式，从分拣到包装、堆放甚至搬运都由机器人完成。

1.拣选

选择操作由机器人选择，如果品种多，形状不同，机器人需要图像识别系统和多功能机械手，机器人每个项目托盘可以根据图像识别系统看到项目形状，使用相应的机械手抓取，然后放在匹配的托盘上。

目前，捕获分拣机器人在食品饮料行业的应用逐渐增加，主要集中在后包装上，如巧克力、糖果或盒装或袋装食品饮料快速捕获并放置在*的分拣传送带或包装盒中，机器人不仅像人的手一样聪明，而且有足够的判断能力。未来，空仓库，机器人将货架送到包装台，准确识别货物，分拣所需货物，包装后放在传送带上。一旦这些智能分拣机器人应用于包装行业，分拣机器人高仓储管理的工作效率，降低人工成本。分拣机器人进入市场还需要一段时间，短期内包装分拣必须以自动化和人工辅助的形式存在。

目前，分拣机器人主要是并联机器人，即所谓的蜘蛛手，通常是四轴和六轴并联机器人。

2.包装

在食品饮料行业，分拣动作一般以效率为第一要求，难度系数较大的是包装。分散的物品应准确地放置在包装袋或包装箱中，这不仅了机器人的灵活性和准确性，而且还要求机器人具有视觉和计算功能。

根据物体的形状、材料、重量和清洁度要求，产品包装一般有多种形式。目前，包装这一过程的机器人主要有以下几种。装袋机器人：装袋机器人是一种固定的机座旋转，机身可旋转360度。机械手完成包装袋的输送、开袋、测量、填充、缝合和堆放。这是一种智能包装机器人。包装机器人：类似于包装机器人，一般金属和玻璃包装容器的包装由刚性包装机器人完成。有机械式和气吸式两种抓取装箱包装(物品)。它可以整体移动。抓取或吸附包装件，然后将包装箱或托盘送到*位置。它具有方向和位置自动调节的功能，可实现无箱（托盘）无卸载和方向调节。这种机器人是一种应用广泛的成熟机器人。如饮料、啤酒等。灌装机器人：这是一种测量、输盖、压盖（旋盖）和识别包装容器充满液体材料后的机器人。它具有无瓶不输料、无盖不输瓶、破瓶报警、自动清除等功能。过去，我们的许多液体材料的灌装主要是在生产线上使用该机器人的局部功能。现在，该机器人已直接配置在材料生产主机的后部，以实现其自动灌装。灌装机器人可分为软包装和硬包装。这里分析的是硬包装(装瓶)灌装机器人。包装输送机器人： 该机器人主要是指塑料瓶包装输送机器人，利用动力和特殊部件实现瓶（空瓶）输送，快速输出和排列瓶内包装瓶单件，然后给予特定的（方向、尺寸）力。使瓶体准确地在空中经过抛物线路线到达充填工件。这种机器人改变了传统的输瓶机构。加快输送速度，减少输送空间。包装机器人是一种新概念。在空气动力学和特殊机械部件的帮助下实现其输送操作。

3.码垛

近年来，机器人码垛取代传统机械码垛已成为发展趋势。而且由于国内企业的努力，国外码垛机器人在中国市场统一世界的局面已经被打破。FMS码垛机器人是一种模拟操作、自动操作、重复编程、在三维空间完成*操作的设备，包括起重和放置系统，可以从一个或多个地方抓住一个或多个面包，然后放置在预设的货盘上。FMS码垛机器人具有很强的操作灵活性,一般位于生产线的后端,用来处理生产线上的物料,替代人工搬运码垛,不仅大大提高生产效率和产量,同时也节省了费用。

FMS码垛机器人主要包括直角坐标机器人、关节机器人和极坐标机器人。码垛机器人可适用于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等包装成品的码垛作业。

4.搬运

搬运是将包装好的产品运输到设定的位置，通常离包装位置有一定的距离，因此移动搬运机器人成为运输的好帮手。