工业机器人在食品包装行业的应用？

机器人在食品行业很受欢迎，主要是因为它们的灵活性。包装商需要满足消费者的不同要求，机器人比传统的包装设备更适合不同尺寸和形状的包装。国内食品生产的大部分包装工作，特别是更复杂的包装项目，基本上是人工操作，难以保证包装的统一稳定，也可能对包装产品造成污染。机器人的应用可以有效地避免这些问题，真正实现智能控制。看看工业机器人在食品包装线上能实现什么功能：

1.拣选

选择操作由机器人选择，如果品种多，形状不同，机器人需要图像识别系统和多功能机械手，机器人每个项目托盘可以根据图像识别系统看到项目形状，使用相应的机械手抓取，然后放在匹配的托盘上。

目前，捕获分拣机器人在食品饮料行业的应用逐渐增加，主要集中在后包装上，如巧克力、糖果或盒装或袋装食品饮料快速捕获并放置在*的分拣传送带或包装盒中，机器人不仅像人的手一样聪明，而且有足够的判断能力。

2.包装

在食品饮料行业，分拣动作一般以效率为第一要求，难度系数较大的是包装。分散的物品应准确地放置在包装袋或包装箱中，这不仅了机器人的灵活性和准确性，而且还要求机器人具有视觉和计算功能。

产品包装一般有多种形式。根据物体的形状、材料、重量和清洁度要求，包装程序更为复杂。目前，包装过程中的机器人主要有以下几种

装袋机器人：装袋机器人是一种固定的机座旋转，机身可旋转360度。机械手完成包装袋的输送、开袋、测量、填充、缝合和堆放。这是一个更智能的包装机器人。

包装机器人：类似于包装机器人，一般金属和玻璃包装容器的包装由刚性包装机器人完成。有机械式和气吸式两种抓取装箱包装(物品)。它可以整体移动。抓取或吸附包装件，然后将包装箱或托盘送到*位置。它具有方向和位置自动调节的功能，可实现无箱（托盘）无卸载和方向调节。这种机器人是一种应用广泛的成熟机器人。如饮料、啤酒等。

灌装机器人：这是一种测量、输盖、压盖（旋盖）和识别包装容器充满液体材料后的机器人。它具有无瓶不输料、无盖不输瓶、破瓶报警、自动清除等功能。过去，我们的许多液体材料的灌装主要是在生产线上使用该机器人的局部功能。现在，该机器人已直接配置在材料生产主机的后部，以实现其自动灌装。灌装机器人可分为软包装和硬包装。这里分析的是硬包装(装瓶)灌装机器人。

包装输送机器人： 该机器人主要是指塑料瓶包装输送机器人，利用动力和特殊部件实现瓶（空瓶）输送，快速输出和排列瓶内包装瓶单件，然后给予特定的（方向、尺寸）力。使瓶体在空中通过抛物线准确到达填充工件。这种机器人改变了传统的输瓶机构。加快输送速度，减少输送空间。包装机器人是一种新概念。在空气动力学和特殊机械部件的帮助下实现其输送操作。

3.码垛

近年来，机器人码垛取代传统机械码垛已成为发展趋势。而且由于国内企业的努力，国外码垛机器人在中国市场统一世界的局面已经被打破。库比克堆垛机器人是一种模拟操作、自动操作、重复编程、在三维空间内完成规定操作的设备，包括抓取和放置系统，可以从一个或多个地方抓取一个或多个面包，然后放置在预设的货盘上。操作灵活性强，一般位于生产线后端，用于处理生产线上的材料，而不是人工搬运堆垛，不仅大大提高了生产效率和产量，而且节省了成本。

4.搬运

搬运就是将包装好的产品运输到制定位置，通常这个位置离包装地点有一定距离，因此移动搬运机器人成为运输的好帮手。