码垛机器人的作业流程

码垛机器人系统采用专利技术的坐标机器人安装占用空间灵活紧凑，能够在小面积内建设高效节能的自动砌块成型机生产线的理念成为现实。

码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。对于工厂来说，降低成本一直是一个永恒的话题，码垛机器人为现代生产提供了更高的生产效率，广泛应用于码垛行业。它不仅节省了大量的劳动力和空间，而且具有灵活、准确、快速、高效、稳定性高的特点，而且大大提高了运行效率。

以下是码垛机器人方案：

目的：采用人工给料-流水线给料-机器人码垛，节约劳动力，提高效率，降低成本。

设备概要:220电源使用V,气压0.4-0.5MPa。

设备基本组成: 1。产品加工工艺流程图。 2.机器的整体布局。 3.关键机构分析。

自动化生产设备和产品

工业机器人描述：

机器人自由度：6；机器人重复定位精度：0.1mm；终端额定负载：小于150KG。

现有产品描述:产品尺寸:30020081mm;产品重量：25KG。

生产流程

1.将产品手动放在产品供料台上，流水线将产品流向码垛定位

2.码垛机器人码垛已到位的产品；

3.码垛机器人码垛后，人工叉车拉走；

4．码垛机器人复位到原点，取下一个产品，以后的循环动作同上。