浅谈码垛机器人的分类

在了解了堆垛机器人的使用方法后，我们应该关注当前市场上的堆垛机器人类型，并为我们未来的选择提供更多的参考。堆垛机器人是一种按要求堆放产品的设备，因此根据不同的堆放要求，主要可分为以下类别。

一、单层码垛机器人

单层结构的堆垛机器人相对基本，主要依靠输送带输送材料。到达转向机构时，可以按照规定的方向进行调整。准备好后，可以进入层输送机构。只要产品按照设定的排列顺序紧密排列，然后通过输送辊将排列的产品转移到下一个站，完成堆垛机器人的堆放操作。

二、多层码垛机器人

单层必须有多层，必须比单层堆垛机器人更复杂。我们可以看到，多层堆垛机器人的托送板是在输送带下还是在左右两侧。当机器堆放时，材料将整齐地排列在托送板上，然后将托送板设置在负载的左极限位置。当输送带输送的材料被挡板堵塞时，它们只是排列成一行。然后托送板向右移动，材料将像上述步骤一样排列成一行。以此类推，每增加一层材料，堆垛机器人升降台的高度将下降一层，直到材料堆放到一定高度。

码垛机器人的排列

这种堆垛机器人将物料排成排，然后输送。推板将输送的物料放在集料台上。然后向左移动，从下往上推，将三层材料堆放在一起。在此过程中，将有斜面装置，以确保工艺的顺利完成，集料台的特殊性也将有助于堆垛机器人完成堆垛。这些只是常见的堆垛机器人。